Nel Codice di Madrid e in quello Atlantico Leonardo da Vinci compie uno studio sulle ruote dentate. L'elemento di maggior discussione è il profilo dei denti, ovvero la loro forma. Infatti a seconda del tipo di profilo le caratteristiche delle ruote cambiano.
- denti di profilo quadro
- denti a profilo asimmetrico
- denti elicoidali
- denti cilindrici antifrizione
- contatti tra denti e crenne
- la potenza dei denti
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