In questo tipo di mulino le ruote dentate hanno il compito di trasmettere la forza esercitata dall'acqua sulle pale ad un asse verticale collegato ad un altro strumento, ad esempio una macina. Il funzionamento di questo mulino è abbastanza semplice: alle pale è collegata una ruota dentata che ingrana con una seconda ruota posizionata orizzontalmente, che trasmette a sua volta la forza ad una terza collegata ad un albero verticale che mette in rotazione le macine. Questa macchina era comune già al tempo dei romani.
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