Carretto cinese

Le prime ruote dentate erano realizzate a mano, utilizzando come materiale il legno. Da ciò si può dedurre che questi ingranaggi non erano adatti a trasmettere grandi forze perciò in principio erano utilizzate prevalentemente in piccoli oggetti meccanici che avevano lo scopo di stupire le persone, ma non un vero utilizzo patico.

Uno di primi utilizzi dell'ingranaggio risale al 2600 a.C ed é il carretto cinese che punta sempre a Sud. Questo effetto non è causato da un campo magnetico come per la bussola, ma è basato su un complicato meccanismo.